湘江智能

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  • ICVIC
  • 智能驾驶算法训练集
  •   本次提供的智能网联应用场景数据集,是湖南湘江智能科技创新中心有限公司基于长沙车路协同“双一百”示范区感知基站(静态路测设备)原始数据与华为自动标注平台形成的9类数据集,涵盖了城市复杂十字路口及高速公路互通匝道的相关场景。数据集以PASCAL VOC格式存储,标注内容为矩形框。
      本数据集用于2D物体检测算法的研发,智能驾驶视觉感知算法、路侧感知基站、智慧交通等方向的研发单位可用该数据集进行相关算法的训练或评测。
    数据集标注对象类型如下:
    * 行人(pedestrain)
    * 骑两轮车人(cyclist)
    * 骑三轮车人(tricyclist)
    * 小型汽车(car)
    * 客车(bus)
    * 货车(truck)
    * 其他车辆(other_car)
    * 三轮车(tricycle)
    * 自行车(bicycle)
    * 高速公路互通匝道汇入汇出相关场景